Dr. Joaquín Gutiérrez Jaguey
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MÁXIMO GRADO DE ESTUDIOS: Doctorado

Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (ESIME) y doctor en Inteligencia Artificial (ITESM). Labora como investigador en el Grupo Ingeniería con interés en el desarrollo de sistemas robóticos móviles que lleven a cabo tareas en ambientes dinámicos, así como en la automatización de diversos procesos para las tareas de adquisición, manejo y análisis de datos.

CATEGORÍA: Investigador Titular A (ITA)

NIVEL SNI: I

ÁREA DE ADSCRIPCIÓN:

  • Programa de Agricultura en Zonas Áridas

LÍNEAS O ESPECIALIDADES DE INVESTIGACIÓN:

  • Robótica
  • Vehículos autónomos
  • Inteligencia artificial
  • Automatización de procesos

PUBLICACIONES SELECTAS:

  • Gutierrez Jaguey, J., Gomez Anduro, G. A., Villa Medina, J. F., Porta Gandara, M. A.. 2024. Solar driven portable biodiesel reactor for running agrimotor. International Journal of Environmental Science and Technology. Published online: 02 July 2024(-):1-8. (F.I. 3)
  • Elmessery, W. M., Maklakov, D. V., El-messery3, T. M., Baranenko, D. A., Gutierrez Jaguey, J., Shams, M. Y., El-hafeez, T. A., Elsayed, S., Alhag, S. K., Moghanm, F. S., Mulyukin, M. A., Petrova, Y. Y., Elwakeel, A. E.. 2023. Semantic segmentation of microbial alterations based on SegFormer. Frontiers in Plant Science. 15(-):1-20. (F.I. 4.1)
  • Elmessey, W. M., Gutierrez Jaguey, J., Abd El-wahhab, G. G., Elkhaiat, I. A., El-soaly, I. S., Alhag, S. K., Al-shuray, L. A., Akela, M. A., Moghanm, F. S., Abdelshafie, M. F.. 2023. YOLO-Based Model for Automatic Detection of Broiler Pathological Phenomena through Visual and Thermal Images in Intensive Poultry Houses. Agriculture-Basel. 13(8):1-21. (F.I. 3.6)
  • Porta García, M. Á., Villa Medina, J. F., Gutierrez Jaguey, J., Fuentes Villegas, A. D., Porta Gandara, M. A.. 2023. Wristalert: A Face Touching Alert Through Inertial Sensors and Long Short-Term Memory Neural Network. IEEE SENSORS JOURNAL. 23(22):27960-27966. (F.I. 4.3)
  • De Anda Trasviña, A. M., Nieto Garibay, A., Gutierrez Jaguey, J.. 2022. Natural language report of the composting process status using linguistic perception. Applied Soft Computing. 127(-):1-13. (F.I. 8.263)
  • Morales Hernández, R. C., Gutierrez Jaguey, J., Becerra Alonso, D.. 2022. A Comparison of Multi-Label Text Classification Models in Research Articles Labeled With Sustainable Development Goals. IEEE Access. 10(-):123534-123548. (F.I. 3.476)
  • Von Borstel Luna, F. D., Haro, M. S., Villa Medina, J. F., Gutierrez Jaguey, J.. 2022. Propulsive Element Normal Force Based on Acceleration Measurements Experienced by a Subcarangiform Robotic Fish. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 104(73):1-12. (F.I. 2.646)
  • Von Borstel Luna, F. D., Villa Medina, J. F., Gutierrez Jaguey, J.. 2022. Development of Mobile Robots based on Wireless Robotic Components using UML and Hierarchical Colored Petri Nets. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 104(70):1-28. (F.I. 2.646)
  • Villa-Medina J.F., Gutiérrez J., Gómez-Muñoz V.M., Porta-Gándara M.A., 2021. Underwater Caterpillar Profiler. Instrumentation and Measurement IEEE Transactions on 63 (1): 001-007. 10.1109/TIM.2021.3096269
  • Villa-Medina J., Porta-Gándara M., and Gutiérrez J. Wireless Robotic Components for Autonomous Vehicles. Robotica, 39(7), 2021: 1202-1215. 10.1017/S0263574720001010
  • Baiyin B., Tagawa K., and Gutiérrez J. Techno-Economic Feasibility Analysis of a Stand-Alone Photovoltaic System for Combined Aquaponics on Drylands. Sustainability 2020, 12, 9556. 10.3390/su12229556
  • Carvajal-López P., Von Borstel F. D., Torres A., Rustici G., Gutiérrez J. and Romero-Vivas E. 2018. Microarray-Based quality assessment as a supporting criterion for de novo transcriptome assembly selection. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics 17(1), 2020: 198-206. 10.1109/TCBB.2018.2860997
  • Von Borstel-Luna F.D., de la Rosa-Aguilar E., Suárez-Naranjo J. and Gutiérrez, J. 2016. Robotic System for Automation of Water Quality Monitoring and Feeding in Aquaculture Shadehouse. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 13 (99): 1-15. 10.1109/TSMC.2016.2635649
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., López-Guzmán A. and Porta-Gándara M.A., 2015. Smartphone Irrigation Sensor. IEEE Journal Sensors 15 (9): 5122-5127. 10.1109/JSEN.2015.2435516
  • Romero-Vivas E., Von Borstel F., Pérez-Estrada C.J., Torres-Ariño D., Villa-Medina J.F., and Gutiérrez J., 2015. On-water remote monitoring robotic system for estimating the patch coverage of Anabaena sp. filaments in shallow water. Environ Sci-Proc Imp 17 (x): 1141-1149. 10.1039/c5em00097a
  • Flores, V., Villa-Medina J.F., Porta-Gándara M. A. and Gutiérrez, J. 2015. Shopping Market Assistant Robot. Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) 13 (8): 2559-2566. 10.1109/TLA.2015.7331912
  • Romero-Vivas E., Von Borstel-Luna F., Omar A. Bustamante, Sergio Beristaín, Porta-Gándara M.A., Villa-Medina F. and Gutiérrez-Jagüey J., 2014. Prototype of a linear array on an autonomous surface vehicle for the register of dolphin displacement patterns within a shallow bay. J. Acoust. Soc. Am. 136 (4), 2118.
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Nieto-Garibay A., Porta-Gándara M.A., 2014. Automated Irrigation System Using a Wireless Sensor Network and GPRS Module. Instrumentation and Measurement IEEE Transactions on 63 (1): 166-176. 10.1109/TIM.2013.2276487
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Fernández J.L., Porta-Gándara M.A., 2013. Indirect assessment of air conditioning energy savings in buildings. Ingeniería Mecánica Tecnología y Desarrollo SOMIM, Vol. 4 (5): 153-160. ISSN 1665-7381. (Revista dentro del Índice de Revistas de Investigación Científica y Tecnológica del CONACYT).
  • Von Borstel F., Suárez J., de la Rosa G., Gutiérrez J., 2013. Feeding and water monitoring robot in aquaculture greenhouse. Industrial Robots: An International Journal 40(1): 10-19. ISSN: 0143-991X. (0.603). 10.1108/01439911311294219

TESIS CONCLUIDAS:

Doctorado:

  • Patricia Carvajal López, Doctorado, 2018: Evidencia Experimental como Criterio de Evaluación y Selección de Ensamble De Novo de Transcriptoma. CIBNOR. 23/04/2018.

Maestría:

  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Maestría, 2019: Detección de Raíz Mediante Técnicas de Visión Artificial. Instituto Tecnológico de La Paz. Agosto 2019.
  • Andrea Margarita De Anda Trasviña, Maestría, 2018: Reporte Lingüístico Automático para el Proceso de Compostaje. Instituto Tecnológico De La Paz. 29/08/2018.
  • Alberto Alejandro Duarte, Maestría, 2016: Simulación de control de un robot diferencial autónomo tipo péndulo invertido.
  • Diego García Molleda, Maestría, 2016: Simulación del control de un vehículo subacuático autónomo.
  • Juan Francisco Villa Medina, Maestría, 2013: Control distribuido para vehículos autónomos basado en componentes inteligentes
  • Jorge Armando Collins Gómez, Maestría, 2009: Diseño, modelo y simulación paramétrica de un vehículo autónomo sumergible.
  • José Jaime Suárez Naranjo, Maestría, 2009: Desarrollo y Control de un Robot móvil para la alimentación y monitoreo de parámetros fisicoquímicos en un nvernadero Acuícola

Licenciatura:

  • López Piñuelas Ramón Ignacio, Licenciatura, 2018: Controlador Difuso de un Sistema de Riego Automatizado. Instituto Tecnológico De La Paz. 02/03/2018.
  • Salomón Aguilar Eder Omar, Licenciatura, 2017: Desarrollo de un Propulsor con Acoplamiento Magnético para un Vehículo Acuático Sumergible. Universidad Autónoma de Baja California Sur. 23/06/2017.
  • Germán Salazar alvarado, Licenciatura, 2014: Diseño y desarrollo de un sistema de locomoción bio-inspirado para robot tipo pez.
  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Licenciatura, 2014: Desarrollo de un Sensor de Irrigación Basado en un Dispositivo Móvil. Instituto Tecnológico de La Paz. Octubre 2014.
  • Viviana Flores Herrera, Licenciatura, 2012: Vehículo autónomo seguidor: asistente de compras.
  • Ivon Verplancken Manríquez, Licenciatura, 2009: Arquitectura maestro-esclavo para un sistema autónomo.
  • Barbara Crespo Noriega, Licenciatura, 2008: Implementación de un protocolo de comunicación con tecnología Bluetooth para un microcontrolador STAMP BS2p
  • Juan Francisco Villa Medina, Licenciatura, 2008: Arquitectura de teleoperación para un vehículo autónomo.
  • Ramiro Mora Velarde, Licenciatura, 2007: Automatización de un vehículo autónomo para la exploración

Técnico:

  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Tecnico, 2014: Desarrollo de un sensor de irrigación basado en un dispositivo móvil.

CONTACTO:
joaquing04@cibnor.mx