Dr. Joaquín Gutiérrez Jaguey
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MÁXIMO GRADO DE ESTUDIOS: Doctorado

Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (ESIME) y doctor en Inteligencia Artificial (ITESM). Labora como investigador en el Grupo Ingeniería con interés en el desarrollo de sistemas robóticos móviles que lleven a cabo tareas en ambientes dinámicos, así como en la automatización de diversos procesos para las tareas de adquisición, manejo y análisis de datos.

CATEGORÍA: Investigador Titular A (ITA)

NIVEL SNI: I

 ÁREA DE ADSCRIPCIÓN:

  • Programa de Agricultura en Zonas Áridas
LÍNEAS O ESPECIALIDADES DE INVESTIGACIÓN:

  • Robótica
  • Vehículos autónomos
  • Inteligencia artificial
  • Automatización de procesos
PUBLICACIONES SELECTAS:

  • Villa-Medina J.F., Gutiérrez J., Gómez-Muñoz V.M., Porta-Gándara M.A., 2021. Underwater Caterpillar Profiler. Instrumentation and Measurement IEEE Transactions on 63 (1): 001-007. 10.1109/TIM.2021.3096269
  • Villa-Medina J.F., Gutiérrez J., Gómez-Muñoz V.M., Porta-Gándara M.A., 2021. Beach profiling Emery method improved with eyeholes. Ingeniería Mecánica Tecnología y Desarrollo SOMIM, Vol. 7 (1): 001-008.
  • Villa-Medina J., Porta-Gándara M., and Gutiérrez J. Wireless Robotic Components for Autonomous Vehicles. Robotica, 39(7), 2021: 1202-1215. 10.1017/S0263574720001010
  • Baiyin B., Tagawa K., and Gutiérrez J. Techno-Economic Feasibility Analysis of a Stand-Alone Photovoltaic System for Combined Aquaponics on Drylands. Sustainability 2020, 12, 9556. 10.3390/su12229556
  • Carvajal-López P., Von Borstel F. D., Torres A., Rustici G., Gutiérrez J. and Romero-Vivas E. 2018. Microarray-Based quality assessment as a supporting criterion for de novo transcriptome assembly selection. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics 17(1), 2020: 198-206. 10.1109/TCBB.2018.2860997
  • Carvajal-López P., Von Borstel F. D., Gutiérrez J., Mejía Ruiz H., Rustici G. and Romero-Vivas E. 2018. Evaluación de la influencia de los recursos computacionales en la variabilidad y calidad de ensamblaje de Novo de transcriptoma. Computación y Sistemas 22(4), 2018: 1595–1612. 10.13053/CyS-22-4-2883
  • García D., Sandoval J., Gutiérrez–Jagüey J., Bugarin E. 2017. IDA-PBC Control of an Underactuated Underwater Vehicle. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 15 (2018): 36-45. 10.4995/riai.2017.8829
  • Von Borstel-Luna F.D., de la Rosa-Aguilar E., Suárez-Naranjo J. and Gutiérrez, J. 2016. Robotic System for Automation of Water Quality Monitoring and Feeding in Aquaculture Shadehouse. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 13 (99): 1-15. 10.1109/TSMC.2016.2635649
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., López-Guzmán A. and Porta-Gándara M.A., 2015. Smartphone Irrigation Sensor. IEEE Journal Sensors 15 (9): 5122-5127. 10.1109/JSEN.2015.2435516
  • Romero-Vivas E., Von Borstel F., Pérez-Estrada C.J., Torres-Ariño D., Villa-Medina J.F., and Gutiérrez J., 2015. On-water remote monitoring robotic system for estimating the patch coverage of Anabaena sp. filaments in shallow water. Environ Sci-Proc Imp 17 (x): 1141-1149. 10.1039/c5em00097a
  • Flores, V., Villa-Medina J.F., Porta-Gándara M. A. and Gutiérrez, J. 2015. Shopping Market Assistant Robot. Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) 13 (8): 2559-2566. 10.1109/TLA.2015.7331912
  • Romero-Vivas E., Von Borstel-Luna F., Omar A. Bustamante, Sergio Beristaín, Porta-Gándara M.A., Villa-Medina F. and Gutiérrez-Jagüey J., 2014. Prototype of a linear array on an autonomous surface vehicle for the register of dolphin displacement patterns within a shallow bay. J. Acoust. Soc. Am. 136 (4), 2118.
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Nieto-Garibay A., Porta-Gándara M.A., 2014. Automated Irrigation System Using a Wireless Sensor Network and GPRS Module. Instrumentation and Measurement IEEE Transactions on 63 (1): 166-176. 10.1109/TIM.2013.2276487
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Fernández J.L., Porta-Gándara M.A., 2013. Indirect assessment of air conditioning energy savings in buildings. Ingeniería Mecánica Tecnología y Desarrollo SOMIM, Vol. 4 (5): 153-160. ISSN 1665-7381. (Revista dentro del Índice de Revistas de Investigación Científica y Tecnológica del CONACYT).
  • Von Borstel F., Suárez J., de la Rosa G., Gutiérrez J., 2013. Feeding and water monitoring robot in aquaculture greenhouse. Industrial Robots: An International Journal 40(1): 10-19. ISSN: 0143-991X. (0.603). 10.1108/01439911311294219
  • Gutiérrez J, Gómez-Muñoz V., Villa-Medina J.F., Porta-Gándara M.A., 2012. Wireless Beach Profiler. Journal of Coastal Research 28(4): 868-873. ISSN: 0749-0208. (1.366). 10.2112/JCOASTRES-D-10-00159.1
  • Sandoval S., Gómez-Muñoz V., Gutiérrez J, Porta-Gándara M.A., 2011. Metabolic heat estimation of the sea turtle Lepidochelys olivácea embryos. Journal of Thermal Biology 36(2): 138-141. 10.1016/j.jtherbio.2010.12.007
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Porta-Gándara M.A., 2010. Autonomous Surface Vehicle for Measuring Water Body Parameters. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA) 2010, 28 September-1 October: 552-556. ISBN-13: 978-0-7695-4204-1. 10.1109/CERMA.2010.68
  • Gutiérrez J., Villa-Medina J.F., Porta-Gándara M.A., 2010. Vertically Aligned Accelerometer for Wheeled Vehicle Odometry. Mechatronics 20 (5): 617-625. 10.1016/j.mechatronics.2010.05.009
  • López-Correa J., Porta-Gándara M.A., Gutiérrez J., Gómez–Muñoz V.M., 2010. A novel incubator to simulate the natural thermal environment of sea turtle eggs. Journal of Thermal Biology 35: 138–142. 10.1016/j.jtherbio.2010.01.005
  • Córdoba-Matson M.V., Gutiérrez J., Porta-Gándara M.A., 2010. Evaluation of Isochrysis galbana (clone T-ISO) cell numbers by digital image analysis of color intensity. Journal of Applied Phycology 22 (4): 427-434. ISSN: 0921-8971. (1.018). 10.1007/s10811-009-9475-0
  • Gutiérrez J., Porta-Gándara M.A., and Fernández J.L. 2009. Destilled water production using geothermally heated seawater. Desalination 249 (1): 41-48, ISSN 0011-9164. (2.034). 10.1016/j.desal.2008.07.023
  • Villa-Medina J.F., Gutiérrez J. y Porta-Gándara M.A. 2009. Vehículo robótico: Autónomo y teleoperado con una PDA. Ingeniería Mecánica Tecnología y Desarrollo SOMIM, Vol. 3 (2): 46-54. ISSN 1665-7381. (Revista dentro del Índice de Revistas de Investigación Científica y Tecnológica del CONACYT)
  • Gutiérrez J., Porta-Gándara M.A., and Fernández J.L. 2008. Passive temperature solar control of an outdoor photobioreactor. Renewable Energy, 33 (8): 1892-1903, ISSN 0960-1481. (2.226). 10.1016/j.renene.2007.11.004
  • Gutiérrez J., Apostolopoulos D., and Gordillo J.L. 2007. Numerical Comparison of Steering Geometries for Robotic Vehicles by Modeling Positioning Error. Autonomous Robots. 23 (2): 147-159. ISSN 0929-5593. (1.235). 10.1007/s10514-007-9037-8
  • Gutiérrez J. y Porta-Gándara M.A. 2006. Medidor ultrasónico de nivel de agua para estanques. Ingeniería Investigación y Tecnología. VII (4): 233-244. (Revista dentro del Índice de Revistas de Investigación Científica y Tecnológica del CONACYT).
  • Gutiérrez J., Gordillo J.L., and Lopéz I. 2004. Configuration and Construction of an Autonomous Vehicle for a Mining Task, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04) 2: 2010-2016, April 26-May 1 2004. 10.1109/ROBOT.2004.1308119
  • Gutiérrez J., Lopéz I., y Gordillo J.L. 2002. Configuración de un Vehículo Autónomo para la Actualización de la Topografía del Túnel de una Mina. XXXII Congreso de Investigación y Extensión del Sistema Tecnológico de Monterrey, Enero.
  • Albores C., Gutiérrez, J. y Gordillo, J.L. 2002. Modelado en 2-D de Ambientes mediante Puntos Característicos Provistos por Sonares. Mexican International Conference on Artificial Intelligence MICAI / TAINA 2002, April 26-26: 351-360.
  • Porta M.A., Gutiérrez J., Villegas E., y Von Borstel F. 1997. Sistema para Videoconferencias mediante Líneas Telefónicas Convencionales. Ingeniería LVII (4): 235-239. México, Octubre-Diciembre.

TESIS CONCLUIDAS:

Doctorado:

  • Patricia Carvajal López, Doctorado, 2018: Evidencia Experimental como Criterio de Evaluación y Selección de Ensamble De Novo de Transcriptoma. CIBNOR. 23/04/2018.

Maestría:

  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Maestría, 2019: Detección de Raíz Mediante Técnicas de Visión Artificial. Instituto Tecnológico de La Paz. Agosto 2019.
  • Andrea Margarita De Anda Trasviña, Maestría, 2018: Reporte Lingüístico Automático para el Proceso de Compostaje. Instituto Tecnológico De La Paz. 29/08/2018.
  • Alberto Alejandro Duarte, Maestría, 2016: Simulación de control de un robot diferencial autónomo tipo péndulo invertido.
  • Diego García Molleda, Maestría, 2016: Simulación del control de un vehículo subacuático autónomo.
  • Juan Francisco Villa Medina, Maestría, 2013: Control distribuido para vehículos autónomos basado en componentes inteligentes
  • Jorge Armando Collins Gómez, Maestría, 2009: Diseño, modelo y simulación paramétrica de un vehículo autónomo sumergible.
  • José Jaime Suárez Naranjo, Maestría, 2009: Desarrollo y Control de un Robot móvil para la alimentación y monitoreo de parámetros fisicoquímicos en un nvernadero Acuícola

Licenciatura:

  • López Piñuelas Ramón Ignacio, Licenciatura, 2018: Controlador Difuso de un Sistema de Riego Automatizado. Instituto Tecnológico De La Paz. 02/03/2018.
  • Salomón Aguilar Eder Omar, Licenciatura, 2017: Desarrollo de un Propulsor con Acoplamiento Magnético para un Vehículo Acuático Sumergible. Universidad Autónoma de Baja California Sur. 23/06/2017.
  • Germán Salazar alvarado, Licenciatura, 2014: Diseño y desarrollo de un sistema de locomoción bio-inspirado para robot tipo pez.
  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Licenciatura, 2014: Desarrollo de un Sensor de Irrigación Basado en un Dispositivo Móvil. Instituto Tecnológico de La Paz. Octubre 2014.
  • Viviana Flores Herrera, Licenciatura, 2012: Vehículo autónomo seguidor: asistente de compras.
  • Ivon Verplancken Manríquez, Licenciatura, 2009: Arquitectura maestro-esclavo para un sistema autónomo.
  • Barbara Crespo Noriega, Licenciatura, 2008: Implementación de un protocolo de comunicación con tecnología Bluetooth para un microcontrolador STAMP BS2p
  • Juan Francisco Villa Medina, Licenciatura, 2008: Arquitectura de teleoperación para un vehículo autónomo.
  • Ramiro Mora Velarde, Licenciatura, 2007: Automatización de un vehículo autónomo para la exploración

Técnico:

  • Guadalupe Aracely López Guzmán, Tecnico, 2014: Desarrollo de un sensor de irrigación basado en un dispositivo móvil.

CONTACTO: joaquing04@cibnor.mx